[理工] 自控根軌跡....

看板Grad-ProbAsk作者 (QQQQQQQ)時間14年前 (2012/01/18 16:58), 編輯推噓4(4推 0噓 5→)
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想請問一個單位負回授系統的開路轉移函數 G=(s+2)/s(s+1)(s+p) 要畫成根軌跡圖 特徵方程式要變成1+pL的形式 我算出來是 1+p{s(s+1)/s^3+s^2+s+2} 分母三次方 且不能因式分解.....要如何做下去呢? 先感恩回答的人唷~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 60.244.166.121
推
01/18 17:06, , 1F
可以用試誤法找極點位置吧
01/18 17:06, 1F
推
01/18 17:42, , 2F
勘根阿...pole在-1, 1, i, -i zero在0,-1
01/18 17:42, 2F
推
01/18 18:00, , 3F
樓上 分母只有三次方 怎會跑出4個極點= =
01/18 18:00, 3F
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01/18 22:04, , 4F
在不能用計算機的前提下嗎 ?
01/18 22:04, 4F
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01/18 22:04, , 5F
可以先找到一個根 之後比較係數找出另外兩個
01/18 22:04, 5F
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01/18 22:05, , 6F
第一個根用try and error 這個比較好看
01/18 22:05, 6F
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01/18 22:05, , 7F
大約知道有根會落在-1~-2之間 在慢慢逼近
01/18 22:05, 7F
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01/18 22:06, , 8F
(s+1.35)(s^2 + as + b) = s^3 + s^2 + s + 2
01/18 22:06, 8F
推
01/19 00:11, , 9F
如果指定不能用計算機 這題真的留到後面做...
01/19 00:11, 9F
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