[理工] 自控 原文書後面習題

看板Grad-ProbAsk作者 (Mary5566)時間12年前 (2011/11/17 00:40), 編輯推噓2(207)
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http://www.megaupload.com/?d=9TB8RRL0 先po 我等修改文章 p5.20 題目給你a和k,我寫出T(s) 但是 wn 和 阻尼比還是不知道 (a) (b)都不會......給ak兩個變數怎求阿 老師上課也只有練習單一變數 E5.13 的(a)我解出0.9714 (b)用同樣的T(s)下去 只要輸入s^2 或是更高次項就可以為零了,不是很清楚題目要求什麼 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.116.181.61 ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 00:41) ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 00:47)

11/17 01:11, , 1F
5-20 有要把值求出來嘛? 應該算成通式就可以了吧?
11/17 01:11, 1F
謝了 那這題我應該OK了 E5.13 (b) 和 E5.18(b) 還是不會......我(a)小題都ok ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 01:18)

11/17 01:19, , 2F
5-13 (a)差不多是0.97 (b)的話應該是要你設計Gp
11/17 01:19, 2F

11/17 01:20, , 3F
設計Gp使得當系統為1/s輸入時 系統誤差為0
11/17 01:20, 3F

11/17 01:20, , 4F
就是要你設計Gp 使得開路系統type 升級為1 XD
11/17 01:20, 4F

11/17 01:24, , 5F
婀 好像也不用升級到type1 = =
11/17 01:24, 5F
題目是要求 輸入一個Gp 讓整體e(t)ss=0 哈 我想不到 閉迴路用輸入可以控制誤差? ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 01:25)

11/17 01:28, , 6F
不是輸入吧 是選擇Gp的值使誤差=0 套公式求解就可以了@@
11/17 01:28, 6F
瞭解!! 謝謝你了 可以再多問E5.18(b)嗎 ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 01:29)

11/17 01:30, , 7F
XDD 如果我會的話 不過我手邊沒書 囧
11/17 01:30, 7F

11/17 01:39, , 8F
阿...5-20好像可以算出值來 用a和b的條件去聯立求解@@
11/17 01:39, 8F
跪求解法@@" ζω令完就卡住 哈哈 聯立感覺不票亮 ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 01:43) ※ 編輯: Mary5566 來自: 122.116.181.61 (11/17 01:49)

11/17 01:54, , 9F
恩...聯立很醜 不過可以算就是了 囧!!!
11/17 01:54, 9F
文章代碼(AID): #1Em-ToBj (Grad-ProbAsk)