[理工] [自控] 系統判定

看板Grad-ProbAsk作者 (LB推廣協會)時間15年前 (2011/02/10 11:32), 編輯推噓5(5推 0噓 9→)
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http://tinyurl.com/4r9b3b7 Problem3.(b1)裡，a值跟Kp要怎麼設計成damped ratio=0.707,Wn=2呀? 上下階數不一樣...又有兩個未知...沒有什麼頭緒...麻煩各位了 -- 子曰:「賢哉!回也。一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂; 回也不改其樂。賢哉!回也 。」 (孔子說：這菜實在很鹹啊！顏回。我每吃一口，就要喝一杯水，在這巷子裡，任何人吃 你這菜，都會被鹹的受不了，但你居然還吃得那麼快樂。唉，真的很鹹啊！顏回。) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.39.183.190
推
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先找出系統的特性方程式 然後將damped ratio=0.707,Wn=
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先找出系統的特性方程式 然後將題目給你的阻尼比和自然
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帶入標準二階 比較係數求a了
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02/10 13:57, , 4F
可是原特性方程是3階的 那要怎麼比較呢?
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推
02/10 14:28, , 5F
令特性方程式=(s+p)(s^2+2x0.707x2s+2^2)
02/10 14:28, 5F
推
02/10 14:32, , 6F
a=-2 kp=1.6585 我算出來惹 你看原文書 PID設計那
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推
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恕我直言 原PO要好好加緊腳步了
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02/10 16:39, , 8F
恩 感謝各位，有不懂的地方才來問的QQ 但是我算出來是
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Kp=29.938,p=9.172,a =1.225 比較係數..出來的..b大是
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怎麼算的??
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推
02/10 17:16, , 11F
除法阿...系統+pd compensator後 的特性eq 除以
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S^2+4x0.707S+4 會整除 你就可以求出a跟kp...
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為什麼匯整除...因為 你設計的
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Kp=29.938,p https://daxiv.com
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