[理工] [自控] RHP的zeros

看板Grad-ProbAsk作者 (haomei)時間15年前 (2011/02/09 17:53), 編輯推噓2(205)
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transfer function 有RHP的zeros 在step response下會有overshoot 有辦法設計一個controller改善嗎? 我記得RHP的zero應該是沒辦法移動才對... 他除了overshoot的現象之外 是不是還有time delay的現象? 不過97台聯大自控第一大題詹森給的答案是True. 1.(4)If the control system has two right-half plane zero,then it causes only time delay bt no undershoot in step response. 這個敘述是True or False? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.227.163.84 ※ 編輯: haomei 來自: 61.227.163.84 (02/09 17:54)

02/09 19:02, , 1F
對....吧?個人覺得一個time delay可以用pade近似成
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02/09 19:03, , 2F
(2/T-s)/(2/T+s) 所以有一個RHP的零點時會有time
02/09 19:03, 2F

02/09 19:04, , 3F
daley 的現象..另外也有undershoot的現象
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02/09 19:05, , 4F
可是當有兩個RHP的零點時 就變成兩個time delay存在
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02/09 19:06, , 5F
但是兩個RHP因為負負得正所以就沒有unsershoot現象...
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02/09 19:07, , 6F
個人意見..儘供參考 因為我也不確定~~
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02/09 22:47, , 7F
推樓上,time delay應該是用pade,初值定理看undershoot
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