[理工] [控制]兩個輸入求穩態誤差

看板Grad-ProbAsk作者 (閉關BBOY餅乾)時間15年前 (2011/02/07 08:38), 編輯推噓4(4推 0噓 20→)
留言24則, 8人參與, 最新討論串1/1
http://ppt.cc/T7Zh 不知道怎麼求 跪大大教我 感恩 --
推
01/24 18:33,
麗心姑娘不是好人嗎!?
01/24 18:33
推
01/24 18:34,
= =麗心姑娘...............
01/24 18:34
推
01/24 18:34,
樓上 小妍妹妹 和 麗心姑娘 不是同一人
01/24 18:34
推
01/24 18:36,
莉莖姑娘是好人還是壞人?????
01/24 18:36
推
01/24 18:43,
是男人
01/24 18:43
推
01/24 18:45,
五樓正解
01/24 18:45
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.214.216
→
02/07 10:41, , 1F
請問Fastest response是要哪一個規格小阿?
02/07 10:41, 1F
推
02/07 13:04, , 2F
我猜 可能是要分別考慮Tr和Ts有最小值時的K1
02/07 13:04, 2F
→
02/07 13:04, , 3F
一個是初期的響應速度 一個是後期的響應速度
02/07 13:04, 3F
→
02/07 14:07, , 4F
怎麼沒人回答我 怎麼姐呢 = =+
02/07 14:07, 4F
→
02/07 14:25, , 5F
不能直接把R&D做superposition嗎
02/07 14:25, 5F
→
02/07 15:09, , 6F
我算出積分的一階系統耶 囧
02/07 15:09, 6F
→
02/07 15:27, , 7F
Y/R=(K1)/(s+2K1) Err=1/2,Y/D=(-1)/(s-2K1) Err=1/(4K1)
02/07 15:27, 7F
→
02/07 15:28, , 8F
選擇一階的最快速響應 時間常數最小
02/07 15:28, 8F
→
02/07 15:29, , 9F
應該是這樣吧 然後再把R&D疊合 要是有誤請高手指正
02/07 15:29, 9F
推
02/07 15:50, , 10F
詹森課本4-67頁的作法 用Rr-(Yr+Yd)
02/07 15:50, 10F
推
02/07 17:39, , 11F
這個閉迴路的轉移函數是一階的阿.....
02/07 17:39, 11F
→
02/07 17:42, , 12F
所以K1值越大響應速度越快...題目又說1<k1<10
02/07 17:42, 12F
→
02/07 17:42, , 13F
所以K1值越接近10響應速度越快....
02/07 17:42, 13F
推
02/07 19:20, , 14F
用E=R-Y去做
02/07 19:20, 14F
→
02/07 21:23, , 15F
沒看過 可以用重疊原理的 誤差 謝謝各位 我學到了= =
02/07 21:23, 15F
→
02/07 22:29, , 16F
HSU大 你Y/d 分母 不是應該是y/r 的分母嗎 怎麼不同?
02/07 22:29, 16F
→
02/07 22:56, , 17F
只有內圈的話就一樣 但他有兩個回授 我算出來是這樣啦..
02/07 22:56, 17F
→
02/07 22:56, , 18F
也沒在驗算 隨手算一下而已 要是有錯請各位糾正
02/07 22:56, 18F
→
02/07 22:59, , 19F
又算了一次 應該沒錯啦....除非我觀念錯(炸) XD
02/07 22:59, 19F
→
02/07 23:18, , 20F
不太懂= = 不是應該 要一樣嗎
02/07 23:18, 20F
→
02/07 23:26, , 21F
算Y/D的時候 其實就只是把G跟H做些變動而已 這只是單純的
02/07 23:26, 21F
→
02/07 23:27, , 22F
化簡方塊圖 分母一樣的情況應該是回授一次的單位回授
02/07 23:27, 22F
→
02/07 23:28, , 23F
這裡分兩次回授之後的訊號又都要經過K1 不一樣
02/07 23:28, 23F
→
09/11 14:13, , 24F
算Y/D的時候 其實就 https://daxiv.com
09/11 14:13, 24F
‣ 更多 bboycookie 的文章
文章代碼(AID): #1DJpxhhr (Grad-ProbAsk)