[理工] [控制]什麼是unit step response

看板Grad-ProbAsk作者 (閉關BBOY餅乾)時間15年前 (2011/01/29 19:36), 編輯推噓3(309)
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http://www-o.ntust.edu.tw/~lib/pdf/Master/97/m970406.pdf 一 三題 他問 UNIT STEP response 是 OUT PUT RESPONSE嗎 把Y(T)求出來? 第三題 怎麼求轉移函數阿? LAPLACE後 提出1/s?? 五的b 也問一下 tp <1 那要怎麼畫阿 有兩個參數 PI< WN(1-DAMPING RATIO)^0.5 --

01/23 18:32,
雞雞也能殺人?
01/23 18:32

01/23 18:36,
5F企圖強姦鳥來嬤
01/23 18:36

01/23 18:37,
01/23 18:37

01/23 18:37,
01/23 18:37

01/23 18:38,
被二樓搶先得逞 >.<
01/23 18:38
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.220.142 ※ 編輯: bboycookie 來自: 122.117.118.241 (01/29 19:47) ※ 編輯: bboycookie 來自: 122.117.118.241 (01/29 20:01)

01/29 21:24, , 1F
mck平衡系統的輸入是外力...輸出是位移..
01/29 21:24, 1F

01/29 21:25, , 2F
所以unit step response是F(s)=1/s的輸出..
01/29 21:25, 2F

01/29 21:26, , 3F
另外impluse response的拉氏轉換就是系統的轉移函數..
01/29 21:26, 3F

01/29 21:29, , 4F
第三題兩種做法..第一種是把unit step response取拉氏
01/29 21:29, 4F

01/29 21:30, , 5F
轉換...在乘上s,在反拉氏得到..
01/29 21:30, 5F

01/29 21:30, , 6F
第二種做法是直接把unit step response y(t)=f(t)u(t)
01/29 21:30, 6F

01/29 21:32, , 7F
對t微分...比較注意的因為是微分兩個t的函數..
01/29 21:32, 7F

01/29 21:34, , 8F
要前微後不微+前不微後微..
01/29 21:34, 8F

01/29 21:59, , 9F
意思就是轉移函數輸入式單位步階 輸出即enit step res
01/29 21:59, 9F

01/29 22:16, , 10F
yes~~~
01/29 22:16, 10F

01/30 00:17, , 11F
謝謝你
01/30 00:17, 11F

09/11 14:11, , 12F
對t微分...比較注意 https://daxiv.com
09/11 14:11, 12F
文章代碼(AID): #1DG_kXlf (Grad-ProbAsk)