[理工] [控制]-PID控制器設計

看板Grad-ProbAsk作者michaell (請勿拍打餵食)時間15年前 (2011/01/20 20:35)推噓3(3推 0噓 10→)

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http://www.lib.nthu.edu.tw/library/department/ref/exam/eecs/ee/98/500E.pdf 想請問一下第三題因為要求暫態和穩態，所以我選擇了PID 用maximum overshoot得出阻尼比為0.69 由開路 KDs^2+KPs+KI 1 ------------ ---------- s (s-1)(s+1) 得特徵方程式為 s^3+(KD)s^2+(KP-1)s+KI=0 依規格要求得到的特徵方程式為 s^3+(1.38wn+p)s^2+(wn^2+1.38p*wn)s+p*wn^2=0 且開路為type 1，得到的ess=0滿足ess<0.01 要比較係數的方程式為 KD=1.38wn+p KP-1=wn^2+1.38p*wn KI=p*wn^2 有五個未知數三個方程式，想請問一下我的想法缺少了什麼？先謝謝各位看了我的問題 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.169.160.238

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jimmytzeng

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