[理工] [自控]-台科94

看板Grad-ProbAsk作者 (t5d)時間14年前 (2010/03/05 12:50), 編輯推噓7(7推 0噓 9→)
留言16則, 3人參與, 最新討論串1/1
http://www-o.ntust.edu.tw/~lib/pdf/Master/94/m940105.pdf 問一下第一題要怎麼做= =" 還有第二題的第(2)小題 他題目說的damped natural frequency 是指 Wd = Wn√(1-ζ^2) 這個嗎? 那接下來要怎麼做阿 囧 補問個第七題的(c)小題 Give the time required for the system to reach steady state. 是指要求他的安定時間settling time嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.71.126
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1.他要你把這個線性化
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然後y10 y20 是臨界點
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dw/dy1 dw/dy2 然後帶值 沒偏微的符號用d代替= =
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※ 編輯: t5d 來自: 125.224.71.126 (03/05 13:08)
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2.丟近去(S+j4)(s-j4)然後去比較吧
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2他要求的是在臨界穩定 的主極點 就是他POLE在+-j4
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7 應該是要找ts
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還好我沒考台科自控= = 考機器手跟倒單擺 看到就煩
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台科每年題目重點都不一樣..要嘛一堆機器系統 要嘛沒半題= ="
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非常的兩極..
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三題都懂了 感謝C大~
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我看去年98的考題好像一題旋轉 一題平移
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然後一題旋轉+平移的齒輪元件= =
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請問臨界點和平衡點不一樣嗎@@?
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一樣阿= = 我比較習慣稱臨界點
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所以他給的話..就要那點當做平衡點 而不是0囉?!
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而且他題目給y1..y2 平衡點給y10,y20..這樣要怎麼代入呀=.=
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