[理工] [控制]-成大98-電機所

看板Grad-ProbAsk作者 (不忘記)時間14年前 (2010/02/24 07:51), 編輯推噓1(101)
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please show the theorem. If the n-dimensional state equation in x=Ax+bu , x=nx1,A=nxn,C=1xn , and y=Cx is controllable. then by state feedback u=r-Kx, where k is a 1xn real constant vector,the eigenvalues of A-bk can arbitrarily be provided that complex conjugate eigenvalues are assigned in pairs. 請問這題是要我做什麼呢? 最後一段看不懂..-.- 是要我證明回授後負數極點可以任意設計嗎? 該怎麼做@@? 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.45.101.250

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他要你證狀態回授後的控制器型態 極點可為共軛根
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C大真早起@@ 我証証看!!
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文章代碼(AID): #1BX6dvHC (Grad-ProbAsk)