[理工] [控制]-有理化&控制性

看板Grad-ProbAsk作者 (危機感)時間16年前 (2010/02/22 22:16), 編輯推噓9(9推 0噓 30→)
留言39則, 3人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
K(s+2) 請問 G(s)= -------------- (s-1)[1+(s+1)^2] 0 1 2 consider the system x'= x + u , y=[1 2]x -1 -3 1 a.Determine the stat controllability and observability of the system b.Let u = -Kx , where K = [k1 k2] , and k1 k2 are real constant, Determine if and how controllability and obervability of the closed-loop system are affected by the elements of K. 2.請問 當 x'=Ax+Bu 假設u=-kx x'=(A-Bk)x 這樣u已經不存在了 是否就不可控了呢? (因為B=0) 謝謝.... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.45.105.36
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02/22 22:21, , 1F
狀態回授以後 控制性不變
02/22 22:21, 1F
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02/22 22:27, , 2F
但是回授後B不見了..@@ 怎麼會這樣??
02/22 22:27, 2F
推
02/22 22:56, , 3F
1.我想你這是在畫奈式圖吧 = = 整理成分母沒虛部恆正
02/22 22:56, 3F
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02/22 22:56, , 4F
分子拆成實部虛部下去討論
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02/22 22:57, , 5F
u應該不會不見阿 = = 你要先清楚你現在在算啥
02/22 22:57, 5F
題目只給當u=-kx...所以代回變成x'=(A-Bk)x...@@ 沒有u項了..還是要自己假設u還在?@@ 我分母要換成沒虛部的方法是 分子分母同乘(s+1)[1-(s+1)^2] 變成 (s-1)(s+1)[1+(s+1)^2][1-(s+1)^2] (s-1)(s+1)[1+s^2 + 2s +1]s(-s-2) = -s(s^2-1)(s+2)(2+s+s^2) = 拆不出答案的形式.. 整理不出答案的形式..
推
02/22 23:07, , 6F
你怎不把(s+1)^2 乘開在整理看看呢= =
02/22 23:07, 6F
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02/22 23:07, , 7F
C大 上次的特徵值涵義 我問老師= =...
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02/22 23:08, , 8F
學校老師說 那個 涵義是 極點在空間中的跑的方向orz
02/22 23:08, 8F
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02/22 23:08, , 9F
老師說好像是研所教的 要花時間來討論的orz
02/22 23:08, 9F
推
02/22 23:10, , 10F
0rz 不過我大概可以知道他跑的方向的意思了
02/22 23:10, 10F
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02/22 23:10, , 11F
特徵向量組成的特徵空間 極點可以在特徵空間組成的每
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個地方存在
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我也有這樣子想過 不過我覺得太玄了..
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就傻傻的想說 會不會是根軌跡的方向
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結果 拿個 小例子來做 完全不是XDDD
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02/22 23:12, , 16F
這跟根軌跡應該沒關係了 因為特徵值係統是 線性映射
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02/22 23:14, , 17F
特徵向量又不唯一 所以經過線性映射特徵空間可以表示
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整個空間
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02/22 23:15, , 19F
說到根軌跡= = h大考試有要帶量角器跟圓規去嗎
02/22 23:15, 19F
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.105.36 (02/22 23:16)
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02/22 23:18, , 20F
我只有去買了 圈圈尺...圓規還在考慮
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02/22 23:19, , 21F
圈圈尺 上面好多洞洞 科科!!
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推
02/22 23:22, , 22F
我在想考試時= = 如果數據不大 我應該會畫1:1的圖給他
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02/22 23:23, , 23F
然後偷懶直接在圖上找數據 然後偷工減料的計算
02/22 23:23, 23F
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02/22 23:26, , 24F
老師有人偷工減料喔(舉手)
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先去睡了 掰掰
02/22 23:26, 25F
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.105.36 (02/22 23:39)
推
02/22 23:41, , 26F
他給你這些東西 你就算det(SI-A+BK) = 0的
02/22 23:41, 26F
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02/22 23:41, , 27F
然後再去算K的穩定範圍
02/22 23:41, 27F
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02/22 23:42, , 28F
但他不是有問控制性和觀察性嗎?..
02/22 23:42, 28F
推
02/22 23:44, , 29F
我說的K穩定範圍 不是穩定性的穩定 = =
02/22 23:44, 29F
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02/22 23:45, , 30F
阿= = 我自己也在胡言亂語了
02/22 23:45, 30F
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02/22 23:47, , 31F
因為我是想用Qc,Qo去判斷...但是回授後找不到u..@@
02/22 23:47, 31F
推
02/22 23:48, , 32F
這種回授後不會有U
02/22 23:48, 32F
推
02/22 23:51, , 33F
我在想 題目問這樣子的意義是什麼= =
02/22 23:51, 33F
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02/22 23:54, , 34F
嗯...
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02/22 23:55, , 35F
所以回授後會不可控嗎@@?
02/22 23:55, 35F
推
02/22 23:55, , 36F
不可能不可控阿 一定都可控的
02/22 23:55, 36F
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02/22 23:56, , 37F
只不過有可能不可觀
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02/22 23:56, , 38F
我現在在想要怎樣証
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02/23 00:01, , 39F
我也記得狀態回授後控制性不變 但不知道怎麼做@@
02/23 00:01, 39F
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