[理工] [控制]-有延遲器的時域補償

看板Grad-ProbAsk作者t5d (t5d)時間14年前 (2010/01/25 23:55)推噓4(4推 0噓 7→)

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-Ts 1.做考古題做到一題有延遲器的系統(就是有e 項) 問說要用PI , Lead , Lag , lag-lead那種控制器做補償比較好? 為甚麼? 課本和老師補充的題目似乎都沒有提到延遲器類型的設計題目所以不知該如何下手我自己推論能肯定的是不適合用Lead? 因為有延遲器的系統相位會以指數快速下降 ω只要稍微提昇相位就直接破表了可是其他的哪個比較適用也不太清楚囧> 麻煩大家幫我把觀念補清楚一點 2.這也是要問個小觀念剛剛翻到歷屆試題的解答 1 + 7.14s 1 G(s) = 40 ----------- × ---------- 1 + 83.538s s (s + 2) 他旁邊寫了一行說明『因為 n - m = 2 所以GM = ∞ dB』我只知道 n - m = 2 代表高頻斜率是-40dB/decade , 相位是-180 為甚麼能直接判斷他GM = ∞ dB ? 找了課本和筆記都沒找到解答所述類似的觀念囧> 能幫我解釋清楚一點嗎Orz 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.71.54

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CRAZYAWIND

01/25 23:58, , 1^F

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t5d

01/25 23:59, , 2^F

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paulgoodke

01/26 02:52, , 3^F

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