[理工] [控制]-動態方程式

看板Grad-ProbAsk作者 (危機感)時間16年前 (2010/01/25 21:18), 編輯推噓1(1推 0噓 2→)
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請問 當非線性系統含有sinθ項 欲將他轉換成動態方程式 假設令 x1 = θ x2 = θ' 要化成下面形式的時候 [x1'] = [ ][x1] [x2'] [ ][x2] 矩陣內碰到sinx1 .. 請問這樣有辦法做嗎? 還是碰到這種問題時只要寫出動態方程式如下 ex: x1' = x2 x2' = (#*!&($*& y = (#*& 這種形式就好呢? 謝謝.. -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.45.103.7
推
01/25 22:42, , 1F
通常會在平衡點附近做討論
01/25 22:42, 1F
→
01/25 22:44, , 2F
所以倒單擺θ很小 sinθ趨近於θ cosθ趨近於1
01/25 22:44, 2F
→
01/25 23:21, , 3F
嗯..可是題目指定原式(包含sin)..那大概只能列方程式了@@..
01/25 23:21, 3F
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