[理工] [控制]-台大97-生機-根軌跡作圖

看板Grad-ProbAsk作者hola5566 (hate 119)時間16年前 (2010/01/11 16:08)推噓13(13推 0噓 9→)

留言22則, 7人參與討論串1/1

(s+1) K----------------- s(s-1)(s^2+4s+16) 該算的都算出來了可是不知道圖形該怎麼畫囧我先列出來好了 zero: -1 pole: 0 , 1 , -2±j3.5 漸近線實軸交點: -2/3 (-2+j3.5)的離開角: -54.4° 分離點: 0.5 , -3.1 虛軸交點: ±1.56 (K=23.3) , ±2.57 (K=35.8) K穩定範圍: 23.3 < K < 35.8 / │←/ (-2+j3.5)│ / × │/ │← 紅色是實軸根軌跡 │ 黃色是分離點 /│ 藍色是根軌跡虛軸交點 <──────>○─×>─<×──── ↑ (-1)\│ ↑ (1) │ │← × │\ (-2-j3.5)│ \ │←\ \ 我畫出兩種畫法 1.實軸上兩個極點碰撞離開後穿越兩次虛軸然後趨向漸近線兩個複數平面根在左邊的分離點碰撞 2.實軸上兩個極點穿過虛軸在左邊的分離點碰撞兩個複數平面根穿過虛軸直接趨向漸近線哪個才是正確的阿@@? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.71.60 ※ 編輯: hola5566 來自: 125.224.71.60 (01/11 16:10) 呃問完又自己想了一下好像第一種畫法是正確的? 因為K值在23.3 < K < 35.8是穩定的所以此時根軌跡必在左半面也就是K在23.3時剛好穿過虛軸到左半面 K在35.8時再次穿過虛軸回到右半面我這樣的想法是對的嗎@@? 謝謝 ※ 編輯: hola5566 來自: 125.224.71.60 (01/11 16:13)

推

Nowitzness

01/11 16:11, , 1^F

01/11 16:11, 1^F

推

CRAZYAWIND

01/11 16:12, , 2^F

01/11 16:12, 2^F

※ 編輯: hola5566 來自: 125.224.71.60 (01/11 16:14)

推

Nowitzness

01/11 16:18, , 3^F