[問題]急問 高應 控制題目之解
這星期終於要考了
問題超級多
不知道該如何解答
在此跪求大家的幫忙
在此感激不盡
題目如下:
Y(s) k(s+3)
1. T(s)=_______=_______________________
R(s) s^3 + 3s^2 + 3s + 1
k為正數
(a) 如果此系統是藉由一開迴路轉移函數G(s)所構成的單位回授系統
求 G(s)
(b) k 如何影響系統的輸出和穩定性?
2. 如下圖所示
+
R(s) --------→○--------→ C(s) --------→ G(s) ----------→ Y(s)
↑- │
│ │
│_____________________________________│
s-3 s-2
G(s)= ----------------- , 若令 C(s)= K-------
s^3 - s^2 - 2 s-3
請問閉迴路系統之工作情形如何?
希望有好心的朋友幫忙
謝謝
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