[問題] 線代 旋轉矩陣
黃子嘉 線性代數 P.4-13
旋轉矩陣的部分 下面(2),(3)一直想不通
不知道那三個w式子是怎麼冒出來的
麻煩解惑一下 感謝
x=(x,y,z) , T(x)=(w1,w2,w3)
(1) 繞著正x軸逆時針旋轉
w1 = x 旋轉矩陣為: 1 0 0
w2 = ycosθ-zsinθ 0 cosθ -sinθ
w3 = ysinθ+zcosθ 0 sinθ cosθ
(2) 繞著正y軸逆時針旋轉
w1 = xcosθ+zsinθ 旋轉矩陣為: cosθ 0 sinθ
w2 = y 0 1 0
w3 = -xsinθ+zcosθ -sinθ 0 cosθ
(3) 繞著正z軸逆時針旋轉
w1 = xcosθ-ysinθ 旋轉矩陣為: cosθ -sinθ 0
w2 = xsinθ+ycosθ sinθ cosθ 0
w3 = z 0 0 1
謝謝
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美少女飛踢殺人事件示意圖 おわだ
兇嫌羽山ミ○キ,於 音羽 學園頂樓,
囧// –○～ 對患有心臟疾病的被害人久瀨修○施以
∕ ∣＞ 毒腳,被害人隨即被送往owada hospital
﹨ ￣￣￣\ 加以急救。
∥ ╲ by akitolin@ptt 《民明書房 ef -你所不知道的melody-》
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推
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