[理工] 自控的一些公式
請問由波德圖裡看出的以下式子 是不是在非極小相位裡也成立呢?
1. 低頻增益=20logKa Ka為速度誤差常數
2. ζ=(P.M.)/k K為控制增益
3. 頻寬=增益交越頻率
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