[問卦] 純Lidar自駕成為可能?已回收

看板Gossiping作者 (adagio)時間5年前 (2021/06/01 02:21), 5年前編輯推噓7(7推 0噓 9→)
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MIT在5月左右發表了一篇自駕Sensor只使用Lidar， 並以影片佐證， 該Lidar是64 line機械式，Velodyne的HDL-64E 而且不使用高精地圖，而是GPS一般地圖。 https://www.youtube.com/watch?v=5ZyhHxjgUGo&t=79s&ab_channel=AlexanderAmini
目前單傳感器自駕論文在Camera及Lidar都已經出現了， 但目前沒有任何單傳感器正式產品可以實現L4以上自駕。 雖然該篇論文主要是揭示其演算法可以節省大量運算資源， 藉由更少的資源獲得更佳的決策，其實少的誇張非常逆害， 也意味著可以在更艱難或受干擾的環境下得到正確的決策。 當然辨色問題目前還沒有討論， 但越來越多單傳感器方案出現純視覺方案不再特殊， 但也不意味著Tesla有機會靠純視覺方案達到L4以上。 任何純傳感器自駕方案仍有一段很長的路要走。 純Lidar自駕應用於L4是否可行? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 103.3.192.90 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1622485260.A.6AC.html
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06/01 02:22, 5年前 , 1F
打火機
06/01 02:22, 1F
推
06/01 02:22, 5年前 , 2F
感覺還是有難度
06/01 02:22, 2F
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06/01 02:24, 5年前 , 3F
紅綠燈？
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06/01 02:24, 5年前 , 4F
tesla取消lidar喇 還順便黑lidar一波
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06/01 02:24, 5年前 , 5F
根本糞公司 只會炒股
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是拔掉毫米波雷達
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06/01 02:24, 5年前 , 6F
Stop sign?
06/01 02:24, 6F
恩，辨色問題，但另一種解法是直接在紅綠燈裝發訊器就好。
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06/01 02:24, 5年前 , 7F
就算做得到，能做即時互動一定比較好，你
06/01 02:24, 7F
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06/01 02:25, 5年前 , 8F
開車看到黃燈也會猶豫要不要衝吧。
06/01 02:25, 8F
比起人類決策好是基本的吧
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06/01 02:25, 5年前 , 9F
快點認清馬投顧真相 才能多空都吸他血
06/01 02:25, 9F
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06/01 02:31, 5年前 , 10F
你是不是不給馬斯克面子?
06/01 02:31, 10F
推
06/01 02:32, 5年前 , 11F
不可行 sensor fusion 絕對是必要的
06/01 02:32, 11F
※ 編輯: adagiox (103.3.192.90 臺灣), 06/01/2021 02:42:54
推
06/01 02:42, 5年前 , 12F
真的欸 看到乳摸惹
06/01 02:42, 12F
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06/01 02:43, 5年前 , 13F
elon 之前整天嘴砲lidar是腦殘技術
06/01 02:43, 13F
推
06/01 02:46, 5年前 , 14F
我認為現階段下雨天Lidar尚未有辦法解決
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06/01 04:02, 5年前 , 15F
天氣因素影響判別度是需要克服的困難
06/01 04:02, 15F
推
06/01 10:16, 5年前 , 16F
重點在演算法
06/01 10:16, 16F
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