[新聞] 科學家發明蟑螂機器人：踏扁還能繼續爬
科學家發明蟑螂機器人：踏扁還能繼續爬
22:38 2019/08/05 中時電子報 江飛宇
我們常用「打不死的蟑螂」形容它們的頑強，現在科學家正在學習這種狡猾的蟲子，加
州大學柏克萊分校(UC Berkeley)的研究人員研發蟑螂大小的機器人，也學習蟑螂的速
度與的頑強，即使把這個機器人踏在腳下，事後它仍然可以繼續爬。
科技探險(techxplore)報導，機器人研究團隊的林立維(Liwei Lin)說：「大多數這種
尺寸的特殊小型機器人，往往既精密又脆弱，如果不小心踩到它們，幾乎確定就是報銷
。所以我們改用彈性材料來製作腳部，以及最薄的壓電材料，就不用擔心壓扁了。」
柏克萊分校之所以研究蟑螂型機器人，並不是為了嚇人，而像這樣的小型機器人在搜索
和救援任務中會有很用處，受困者常常擠壓在搜救員到不了的方，甚至瘲到窄救援犬或
是小車機器人都難以進入，這時候蟲子大小的小型機器人就變得很重要了。
這項研究是柏克萊大學與中國電子科技大學深圳研究所共同合作，中電科大的吳義川助
教(Yichuan Wu)也是論文作者。
該機器人大約只有一張大郵票的大小，由聚偏二氟乙烯(PVDF)的壓電材料薄片製成，這
種壓電材料性質相當獨特，只要施加電壓，材料就會膨脹或收縮，就能達成昆蟲腳一般
的運動。
研究人員將PVDF塗在一層彈性聚合物上，使整個材料可以隨著電流而彎曲，然後，他們
增加了一條前腿，以便當材料在電場下彎曲和伸直時，腳就會以跳躍運動的方式，將身
體向前移動。
機器人展現了頗類似蟑螂的能力，它最快的爬行速度可達到每秒20個體長的速度沿著地
面爬行，速度可與蟑螂相比，是昆蟲級機器人中爬的最快的。它可以穿過管子，爬上小
斜坡並承載小負荷，例如一粒花生。
也許最令人印象深刻的是，拜彈性材料之賜，這個機器人不怕被踏扁，能承受大約60公
斤的壓力，大約是普通人的重量 。
這種特性的好處是，當它爬進隙縫時，它能夠克服各種壓迫與危險，幾乎可稱無孔不入
。或許在未來，地震廢墟的生命探查工作，就是由這種蟲形機器人先探路。
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20190805003949-260408?chdtv
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