[請益] IMU Filter

看板GameDesign作者 (阿寬)時間5年前 (2018/11/25 13:08), 編輯推噓3(3推 0噓 5→)
留言8則, 3人參與, 5年前最新討論串1/1
最近使用了國家晶片中心的Morsensor中的IMU九軸 來開發unity遊戲 想進行九軸每個數值的濾波 希望他的雜訊不要太多 能夠更穩定一些 google之後發現大部分的資料都是使用KALMAN或是其他硬體資訊 想請問各位有任何的方法在不使用其他硬體的情況下 只單純用Morsensor的IMU九軸的數值能夠更穩定嗎? 如果單純只用c# code能夠進行濾波的功能嗎? 以下是九軸的公式 https://imgur.com/a/8lw3XI6 如果能成功濾波也願意付上P幣 麻煩各位板友了 謝謝! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 106.104.90.211 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/GameDesign/M.1543122482.A.8B3.html
推
11/25 13:59, 5年前 , 1F
濾波是信號處理的後製吧，跟C#語言關係不大，只要找得
11/25 13:59, 1F
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11/25 13:59, 5年前 , 2F
到好的濾波演算法，用什麼語言都可以實作，最基本的mov
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11/25 13:59, 5年前 , 3F
ing average可以先試試
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11/25 14:01, 5年前 , 4F
或者是我超愛推的數值彈簧(numeric springing)，我濾
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11/25 14:01, 5年前 , 5F
物件動態雜訊都是用這個方法
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推
11/25 15:28, 5年前 , 6F
不然你取個一小段時間的資料做least square好了
11/25 15:28, 6F
推
11/25 19:56, 5年前 , 7F
用c#可能還遭遇到效率或即時性問題，不過濾波本身用什
11/25 19:56, 7F
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11/25 19:56, 5年前 , 8F
麼語言其實沒差
11/25 19:56, 8F
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