[課業]工程力學-動力學(有關質點與剛體運動)
[課業] 國考課業相關問題,歷屆考題的討論,如學理觀念的釐清。
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兩個問題,懇請協助
第一個是有關質點動力學
http://imgur.com/FCqZ3Sf


我的問題在於第一行公式
Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
想請問這樣是為何?
第二個問題是有關剛體運動學
http://imgur.com/gTy04YY

速度是逆時鐘轉,所以應該是負
那角速度應該也是負,請問為何是正
還有這裡的k代表的是什麼?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j請問是如何作的
最後是角加速度,是如何求的?
關於這一章問題比較多比較難理解,懇請協助
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