[考題] 102高考 機械 自控

看板Examination作者 (Crusader)時間11年前 (2013/07/10 16:24), 編輯推噓6(6010)
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[閒聊] 紓發讀書壓力或與板友互動,勿濫用此選項挑釁、引戰,或漫無 邊際用此選項發文。 請問一下高手~ 今年自控的難易度如何呢?? 感覺這次的流力與自控是專為高手而出的說~ 個人僅Q1 & Q4 較有把握, Q2: 都沒有數字, 觀念要很好的人, 才有可能拿高分吧?? 而我的(一)是從穩態誤差的論點切入, 都是一堆函數, 也不知在忙什麼~ (二)就一題意從靈敏度定義著手, 也不知對不對~ (三)就設計一個PID來解決(一)(二)的問題 Q3: 我將A & B 系統的訊號流程圖畫出, 其中B後面 X1-> Y 為聯接, 因為現代沒有很深入,但直覺 (一) 可控 可觀 (定義為何,其實我不懂) (二) 不可控 可觀 (對嗎?? 因為我猜的) (三) 僅把A & B系統的轉移函數求出, 確認 T_A(S) = T_B(S) 最後用古典控制不考慮初始值, 而現代控制有考慮, 而A & B是相同的系統, 我猜是初始條件的不同所造成 自控的部分有高手能解答一下嗎? 感謝 而這次三大名圖竟然都沒出, 好無奈!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.32.125.141

07/10 19:11, , 1F
請用[考題]標題分類 置底文常見問與答有修改標題教學 感謝
07/10 19:11, 1F

07/10 21:15, , 2F
U大你第三題一二小題都猜對,但要用矩陣判斷,光寫答案不知
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07/10 21:15, , 3F
到有沒分,這還滿簡單的...
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07/10 21:31, , 4F
我算第(ㄧ)小題可控 不可觀??
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第一大題完全不會xd 這是不是有點偏阿...
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07/10 22:56, , 6F
不可觀+1..
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07/10 23:03, , 7F
第一大題沒質量xd 跟平常的不太ㄧ樣 還要換成電路...><"
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07/11 01:13, , 8F
第二題我等好久終於出了類似的
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第三就 Qc Qo判斷rank
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同一系統兩狀態間必存在一非奇異轉換矩陣 求出來
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07/11 01:19, , 11F
應該是問這個吧
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第四題送分..第一題第二小題不會..考到電路就是死.GG
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07/11 22:07, , 13F
請問第四題kp=10 kd=0.09嗎?
07/11 22:07, 13F

07/12 00:47, , 14F
Q4. kd=10 kp=0.09 +1
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07/12 00:49, , 15F
Q3. 系統A可控典型式 系統B可觀典型式 差在選取狀態不同
07/12 00:49, 15F

07/12 00:50, , 16F
我打錯了= = Q4.Kp=10 Kd=0.09 +1
07/12 00:50, 16F
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