[課業] 自控 根軌跡的分離點

看板Examination作者 (crusader)時間12年前 (2013/03/21 01:09), 編輯推噓2(209)
留言11則, 5人參與, 最新討論串1/1
各位大大 您好, 101年地特 第二題,有分離點嗎?? 我算出來 s = -3 +- j(2^0.5) 而此題僅三個極點(一個虛軸+兩個共厄複根), 漸進線角度 +-60 & 180度 交點 -3 想請教一下各位前輩,如果要跟老師說無分離點, 就把算出來的分離點帶入題目給的轉移函數,再用相位關係去測試, 若是算出來的角度不等於180度的倍數(k>0),所以算出來那兩個分離點都不合, 該怎麼寫比較好呢? 另外,有人可以提供線上模擬根軌跡、波德圖、奈氏圖的網站嗎?? 我有找到一個劃根軌跡的,但是他只能用於系統有極零點同時存在的系統, 急著用,懇請各位大大不吝告知,感激!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.64.180.31

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印象有本書是說:無實數解,所以沒有分離點。就帶過了= =
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分離點須滿足d(GH)/ds=0 若無解,則無分離點
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通常共厄根都不是~~但好像也有特例說~~
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btw 這題把題目要求的那幾個項目標上去 就可以知道沒
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有分離點了 若想寫詳細點再寫式子吧
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張碩自控 例題5-10 就有出現共軛複根的分離點
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若無解,則無分離點 若有解,則需代入相位關係確認是
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否位於根軌跡上
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Matlab軟體可以畫root locus 請參考李宜達控制系統模擬
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首先自己畫根軌跡,分離點只有在實軸上這一條路了,實軸沒
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就沒了,張碩例題5-10 是因為他還有別條路可選才有
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