[課業] 自控 根軌跡
各位大大 您好，
我有個小疑問，在根軌跡一開頭有介紹根的軌跡必須滿足兩個關係，
1) 大小關係
2) 相位關係
我的疑問：從相位關係可知不管 K>0 或 K<0，其角度應該都可以是180度的整數倍數，
而根的軌跡都是跑曲線(連續)，那麼大小關係的座標是不是一種動態的座
標呢??我知道如果該點滿足相位關係，即該點會在根軌跡上，這都OK，
是不是相位關係也是依各個點當時的位置，所訂定的動態座標呢?
我說這樣~大家看懂嗎??? 抱歉這個問題好像很蠢!!
懇請高手指點，感謝!
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