討論串[問題] 步進馬達的一點小問題
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首先專業推薦~. 剛剛看了一下找到的 spec ~. 只有一頁~規格還不怎麼完整~. No.f phases 4. Voltage 12VDC. Current 40mA. Resistance 300 OM. Step angle 5.625. Reduction Ratio 1:64. No-l
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28BYJ-48裡面有內建減速齒輪，所以你要把步進角再除以減速比才是實際step。. 28BYJ-48的步進角是5.625/64，馬達本體確實是64 step就轉一圈，但是減速比. 是1/64，所以你要64/(1/64) or 64*64 => 4096 step，這樣才會真的轉一圈。. 規格5.2
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這邊想問一點基本的問題~. 根據設定內容來說 STEPS 是馬達轉一圈的步數，. 翻過規格，28BYJ48 每一步是5.625，. 所以一圈是 64 step~. 但是轉速最高跟最低到底是多少就有點抓瞎了~. 不知道規格表那裡有寫~. 還有每轉一圈的步數，. 依照上面的規格來看一圈應該是 64 st
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根據我參考的文章下面也有人提出相同情況，. http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html. 有人歸咎於 ULN 2003A、2003APG、2003L 的不同？. 但是將in2 跟 in3 反過來就可以了…………. 原因暫時不明，. 等待調查中~
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我之前在用也覺得很怪，怎轉都同向. int val;. Stepper stepperC(STEPS,8,9,10,11);. Stepper stepperU(STEPS,11,9,8,10);. int dir=1;. // 定义变量用来存储历史读数. int previous = 0;. //
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