[問題] 看內迴路穩定度時是否要把外迴路斷乾淨?

看板Electronics作者 (夢中夢)時間2月前 (2024/02/21 23:47), 2月前編輯推噓2(2推 0噓 9→)
留言11則, 2人參與, 2月前最新討論串1/1
在迴路穩定理論中 都會提到一個迴路有分內外迴路時 必須將內迴路穩定了外迴路才比較容易穩定 現在需要看內迴路的穩定度時 本來想如下圖的PID1輸出和P1輸入 加極大電桿的方式斷開(因整系統為全類比電路) 但有人認為就算看內迴路的AC 小訊號還是會傳到外迴路去 所以不該全部斷開來看 不知道大家的意見為何呢？ 先謝謝各位了 https://i.stack.imgur.com/9FyeR.png
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02/22 08:09, 2月前 , 1F
內迴不穩定的話代表開路中有右半平面極點
02/22 08:09, 1F
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02/22 08:10, 2月前 , 2F
控制會比較困難，但也不是不可能做就是
02/22 08:10, 2F
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02/22 08:58, 2月前 , 3F
斷外迴的時候內迴應該接著分析，對外迴來說這才是完整
02/22 08:58, 3F
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02/22 08:58, 2月前 , 4F
的開路
02/22 08:58, 4F
推
02/22 10:58, 2月前 , 5F
那些sat/disturbance一看就知道有一堆非線性
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02/22 10:59, 2月前 , 6F
非線性的控制比線性複雜很多，有時候線性會穩定的
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02/22 10:59, 2月前 , 7F
非線性還是會GG
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02/22 10:59, 2月前 , 8F
但是如果quantization error相對小於主信號的狀況
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02/22 11:00, 2月前 , 9F
是可以當作線性先分析看看啦
02/22 11:00, 9F
謝謝樓上兩位幫忙 不好意思忘了說上圖只是示意 實際是沒有disturbance進入 如果是如同下圖這樣 在打紅色X地方加電桿 看inner loop內迴路穩定度 這樣是否正確呢？ （因爲有人認為就算看內迴路穩定度外迴路還是要接著（？）） 再次謝謝各位了！ https://i.imgur.com/z09DNMt.jpg
※ 編輯: WetDreamZZZ (42.73.226.224 臺灣), 02/22/2024 13:05:22
推
02/22 16:49, 2月前 , 10F
你說的這種狀況其實你可以先"去掉"外圈，單純寫出
02/22 16:49, 10F
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02/22 16:50, 2月前 , 11F
內迴路的T(s)，之後把外迴路加上再考慮整體的T'(s)
02/22 16:50, 11F
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