[問題] LDO使用PI控制器來補償已刪文
最近在設計一個LDO,如下圖所示
https://imgur.com/1Ec3In3

其中放大器為二階,電容則是用來做Indirect feedback(類似米勒補償)
如果從A點看Loop Gain與Phase Margin,不管有無抽載皆為45度以上
但如果將抽載改成步階切換,則切換點會有RING震盪出現
https://imgur.com/y3gzOvI

後來聽從別人建議,將放大器的第一階與第二階中間插入PI控制器(RC串聯)
就可以改善因Indirect feedback形成迴路的Phase Margin
因此想請問為何可行呢?
就本人理解 PI控制器運作方式為在系統先後插入一個pole與zero
但若只看Indirect feedback迴路的波德圖反而第一個右半平面的zero用pole消掉phase會
更差...?
https://imgur.com/U3heCCm


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