[請益] 可以定位也可以手轉的馬達

看板Electronics作者 (怪人)時間6年前 (2019/06/22 12:29), 6年前編輯推噓7(7010)
留言17則, 6人參與, 6年前最新討論串1/1
https://www.youtube.com/watch?v=J5uJ1RXGpkI
如題與影片 這陣子在做FSX的節流閥 因為在自動駕駛的時候,油門會自己移動位置,表示油門的大小 而關閉自動駕駛時,油門就會讓人手動轉 如果說在自動駕駛時,被人推油門,自動駕駛就必須要關閉 這部分碰上一些問題,因為伺服馬達是不能手轉,這地方就不能用伺服馬達做 所以我想了一些方法,還不知道能不能用,想請鄉民解惑 1.同樣用伺服馬達,修改齒輪結構,如同自行車或者汽車變速箱 (困難) 2.使用步進馬達+可變電阻量測ADC,這樣開機需要歸零(相對簡易) 不過我買的步進馬達也很難手轉,就算沒通電也是一樣,但是本人的 3D印表機卻可以用手推軸,不知道是不是有差別。 3.直流有刷馬達+光柵編碼器,在羅技G27方向盤是這樣的設計 在這裡,想請各位鄉民幫忙,感謝你的回應 -- 今天去醫院,醫生說:你有30年的煙齡,你如果不抽煙,菸的的錢都夠買賓士了。 我一聽就不爽了。 我就反問醫生:「你抽煙嗎」? 醫生說:我不抽啊。 我又問:那他媽你的賓士呢? 醫生說:在樓下停著呢,怎麼了? 我說:沒什麼,我問問而已。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.126.242.183 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1561177795.A.297.html

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水管上有些機械手臂用無刷馬達取代步進馬達的影片,用一
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些3D列印件固定霍爾encoder在馬達軸心附近,回報位置,以
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取得較好的動力重量比。我認為關鍵是,必須有些齒輪減速
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機構,因為,encoder雖能回報位置,但還是沒有步進馬達
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那麼細分,減速後,馬達轉一圈相對輸出軸就是個小角度。
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但,減速太多,輸出軸手動施力會動不了,因被馬達挾持。
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3D hall sensor
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另外步進馬達也有用encoder的,用來確定位置,避免失步
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的狀況。
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無刷+編碼器 應該是行 我覺得HALL不夠細
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超音波馬達,單眼鏡頭超音波對焦環就是這樣搞的
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不過如果要自製,用摩擦輪連接馬達必較簡單
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感謝回應,在下奉上微薄的稅前100P 感謝樓上五位大大 訊息量有點多,之後再好好消化一下 ※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/22/2019 23:58:58

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超音波馬達和摩擦輪真的是神解答 XD
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你是不是被手動控制+自動油門給限制了思考方向,把手動控制
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想成一定要用機構連動來實現。如果把手動油門數位化之後再
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用數位訊號控制,那不管是手動還是自動油門就只差在訊號來
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源的不同而已,切換只用軟體就可以處理。
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※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/23/2019 14:01:16 抱歉我發現我原文打錯 我把伺服馬達打成步進馬達 目前文章已更正 感謝鄉民 ※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/23/2019 14:02:12
文章代碼(AID): #1T3Qx3AN (Electronics)