[請益] arduino 驅動ai馬達

看板Electronics作者 (炒雞排飯)時間5年前 (2019/06/09 00:07), 編輯推噓3(3推 0噓 26→)
留言29則, 6人參與, 5年前最新討論串1/1
我想要用arduino 控制ai馬達 但是馬達一點反應都沒有 想請大大幫我確認一下電路或程 式哪邊有問題 謝謝！ https://i.imgur.com/03HzQfu.jpg
https://i.imgur.com/6dpSedh.jpg
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06/09 00:55, 5年前 , 1F
你畫的電路看起來很像9V直接接地了
06/09 00:55, 1F
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06/09 04:46, 5年前 , 2F
改成這樣可以嗎
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06/09 04:47, 5年前 , 3F
電路沒燒掉 應該是畫錯而已
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推
06/09 08:20, 5年前 , 4F
9v是電池？？ 10歐姆作用是？
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06/09 08:21, 5年前 , 5F
說一下你這樣做的想法
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推
06/09 08:30, 5年前 , 6F
想請問ID有什麼意義嗎？
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06/09 10:51, 5年前 , 7F
google WCK馬達 有很多資訊可看
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06/09 15:42, 5年前 , 8F
9v是電源供應器 因為馬達最大電流是1.8a 所以加個10
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06/09 15:42, 5年前 , 9F
歐姆限流
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06/09 15:43, 5年前 , 10F
ID是機器人馬達的編號 每個關節的馬達不一樣
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06/09 16:13, 5年前 , 11F
電阻完全是多餘的，外部電壓9V，流過電阻的電流0.9A，這
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06/09 16:13, 5年前 , 12F
樣電阻消耗的功率約8.1W，正常來說電阻應該會很燙。
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06/09 16:14, 5年前 , 13F
而且限流也不是並聯一個電阻來解決
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06/09 16:19, 5年前 , 14F
先假設你的馬達正常，使用的library也沒問題，這時候應該
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06/09 16:19, 5年前 , 15F
要先確認你的馬達id和baud rate是否正確，因為AI馬達內部
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06/09 16:19, 5年前 , 16F
可以改這兩樣的參數。
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06/09 16:21, 5年前 , 17F
那是直接把9v接馬達嗎
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06/09 16:26, 5年前 , 18F
我好像大概知道問題了 我在測試看看
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推
06/09 16:51, 5年前 , 19F
限流可以 但是接法接錯了，要限流 電阻一邊9V 一邊馬達
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06/09 17:20, 5年前 , 20F
如果還是不行，接下來就是檢測接線和訊號是否正常了
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06/09 18:21, 5年前 , 21F
地有沒有共在一起
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06/09 19:36, 5年前 , 22F
好的謝謝！
06/09 19:36, 22F
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06/09 19:36, 5年前 , 23F
有共地！
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06/09 19:57, 5年前 , 24F
再請問一下 因為工作電壓在6-10v 最大功率1.1w 所以如
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06/09 19:57, 5年前 , 25F
果電壓給6v的話 電流就只有0.18a 那為什麼最大電流卻
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06/09 19:57, 5年前 , 26F
是1.8a那麼高
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06/09 21:00, 5年前 , 27F
原廠手冊的第13頁有對max power作定義
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06/09 22:01, 5年前 , 28F
手冊裡的Max power of build-in dc motor 不太懂指的
06/09 22:01, 28F
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06/09 22:01, 5年前 , 29F
是什麼 齒輪比是1:173 如果照定義它的最大功率是288W
06/09 22:01, 29F
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