[請益] PID如何輸出如何運做呢？

看板Electronics作者 (^___^)時間6年前 (2019/06/02 22:54), 編輯推噓2(2推 0噓 8→)
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安安 小弟我看PID 就p比例 I積分， D微分， https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/PID控制器 這是維基百科上講的 當時在新墨西哥號戰艦上進行測試，利用控制器控制舵的角速度，利用PI控制器可以角度 誤差維持在넲陞H內，若加上D控制，角度誤差維持在넱/6陛A比最好的舵手還要好。 上面說，可控制輸出角度 但我看不懂輸出明明是積分和微分， 跟輸出角度有什麼關系？ 求跪答案 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.135.200 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1559487278.A.AD2.html
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06/03 02:28, 6年前 , 1F
利用PI控制器可以增加一個type
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推
06/03 14:07, 6年前 , 2F
這個解釋起來可麻煩了，需要先看懂訊號與系統，再去看
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root locus，簡單解釋的話就是積分項可以把過去的誤差
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通通積起來，所以對於位置控制通常都可以達到趨緊0的
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誤差
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推
06/05 13:53, 6年前 , 6F
應該去看控制系統吧? 控制什麼要看你的輸入輸出，不
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單單是積分微分數學運算而已，要看你對什麼積分對什麼
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微分，所以當然可以控制角度
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06/10 10:24, 6年前 , 9F
上面是寫著控制角度"誤差"，輸出多少角度還是得靠DA
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06/10 10:25, 6年前 , 10F
至於要輸出多少角度才能快速到達目標值，就是靠PID演算
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