[問題] 直流無刷馬達轉速測量
最近老師要我做個旋轉塗佈機，上網看到空拍機的無刷馬達跟電變感覺不錯，可以輕易控
制轉速，但我遇到的問題是不知道怎麼量到馬達的實際轉速。
我現在想到的方式有兩種，一個是從馬達接線拉一條出來量電流切換的頻率，另一個是在
馬達軸上裝個葉片，利用arduino的光遮斷套件計算轉速，想問問大家覺得哪一種比較好
。
另外想問問這種馬達的轉速會不會很不穩定，現在我是想要用LabVIEW+arduino來控制馬
達，偵測到轉速低的時候就讓馬達轉快點，轉速高的時候就轉慢點。
因為是實驗室要用的器材，希望轉速誤差不要太大，希望能控制在+-50轉以內，這樣的控
制方式做的到嗎？
還是大家有更推薦的控制方式可以告訴我，我希望能在100~10000轉之間任意調整轉速，
還需要有兩段轉速的功能(A轉速轉幾秒後再換B轉速轉幾秒)，再麻煩大家給我一些建議了
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