[問題] 直流馬達的原點

看板Electronics作者 (天空藍)時間8年前 (2017/06/05 05:32), 編輯推噓3(3推 0噓 4→)
留言7則, 4人參與, 最新討論串1/1
各位前輩好 小弟目前使用pic16f1823的晶片， 來操作直流馬達，目前完成功能是透過兩 個開關來進行正、反，透過光遮斷部分來計 數，目前馬達轉幾圈，想請教一下各位 前輩兩個問題，1.如何把開關鎖住，就是 我設定開關只能按幾次，之後再按就沒 反應。 2.如何自行設定馬達的原點？ 由於想了好幾個禮拜，腦袋都卡住。 小弟在此想請教一下，有經驗的大大 。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.165.46.223 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1496611961.A.5D6.html
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由於小弟不是用Pwm去控制，是用io輸出，再麻煩各位了
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推
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1:這不是程式寫個變數 記錄開關被按下的次數就可以嗎?
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2:不懂自行設定原點的意思.自己把程式中,位置變數清為0?
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就是程式一開始，讓馬達定位一個起始點，不過正、反轉幾圈
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，都會回到一開始的起始點。
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推
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馬達應該沒encoder？沒的話利用光遮斷找原點就好了
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推
06/06 12:44, , 7F
用光遮斷找原點+1 除非是無刷馬達，用內建霍爾找磁極位置
06/06 12:44, 7F
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