[問題] 有關波德圖，phase margin的問題(已解

看板Electronics作者 (L.Y.C)時間8年前 (2017/05/29 22:40), 8年前編輯推噓1(1推 0噓 17→)
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http://i.imgur.com/UVNl4Ry.jpg
請問大家照片上，下方的P.M.算法， tan^-1(wt/wp2)和tan^-1(wt/wz)是什麼意思？ 為什麼減這兩個角度就可以得到Wt所對應的點呢？ 麻煩大家幫小弟解答，謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.160.32.190 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1496068828.A.C5C.html
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沒記錯acrtan是在算那個pole/zero對你要看的那點wt
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的phase貢獻，如果wt/wp2=0.1(wp2是wt的10倍)
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那麼wp2不會對wt那點的phase做出貢獻(+-1dec)
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不過這只是近似所以真正帶進去解會有點差
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+- 1decade指的是w會在0.1w到10w間讓phase變化90度
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推
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phase margin為迴路衰減到 open gain=0了距離繞一圈還有
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多少的phase空間，您這看起來像是兩級的系統 且由於負回
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授貢獻180度 第一極點近開始衰gain 如果您的第二極點跟
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第一零點完全離第一極點非常遠 從式子可以看到第二極點
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跟第二零點對您的tf完全沒影響 所以您的phase margin應
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該可以到90度 因為第一極點貢獻的轉移函數為 1/1+wt/wp1*
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j wt1 大wp1很多您的轉移函數就等於-j在極坐標來看不就在
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縱軸上貢獻-90度 再加上負回授貢獻的180是不是代表您在wt
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時離360還有90度 同樣的道理 您可以計算您的零點在wt時貢
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獻多少的phase 第二極點也是 這樣您的公式就出來了
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好難…
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嗯嗯，謝謝m大和s大講解的很清楚！！替小弟解惑，感恩
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！！
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※ 編輯: lyc811123 (111.241.25.15), 05/31/2017 17:10:40
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