[問題] Arduino計算PID

看板Electronics作者 (fliesa)時間9年前 (2016/03/30 20:57), 編輯推噓0(0推 0噓 2→)
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想請問如果用Arduino計算PID得到的結果， 兩筆正常、一筆出現nan(Not a number) 想請問該怎麼解決QQ GOO的結果幾乎都是叫我把PID計算的變數全部宣告成double 可是我已經全換成double了=ˇ= 想請問還有沒有什麼解決方式 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.113.218.206 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1459342647.A.FF3.html
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看你怎麼算的，基本上就是計算式有問題造成的
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自己檢查除錯一下吧
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