[問題] 相位領先時域補償
各位好
相位領先時域補償的作法是
滿足主極點要求,
測試該點是否在根軌跡上(利用角度-180度),
將原本轉移函數還缺的角度利用補上。
疑問是:為什麼不直接將阻尼係數、頻率直接帶入標準二階比較係數就可以滿足主極點的要求呢?
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