[問題] PID控制訊號
大家好
想要問一個有關PID控制訊號的問題
因為平時對於PID控制都是數學式的描述與計算
而我最近在做有關PID控制的模擬
其中有一部分是要把PID控制訊號調變成其他波形在做傳遞
傳遞後再調變回來給plant做控制
那這邊我就有一個疑問
PID控制訊號它本身的波形會是長怎樣啊?
我自己用simulink看 他好像是好多個脈衝的波形組成的?
所以想要了解一下PID波形的情況
好確定說我的調變方式是否需要做改變或修正
謝謝
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推
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