[問題] 控制輸出回授補償器

看板Electronics作者LinFeiFun (林飛帆)時間10年前 (2015/07/30 14:18)推噓2(2推 0噓 2→)

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目前在做輸出回授的控制理論的部份可能是要用補償器來實現 http://imgur.com/pTr9rKQ

可以看到跟 plant 前後有關的就是 u 跟 y 那這個u又會進到觀測器裡面整個控制的決策就是跟補償器有關那補償器的狀態方程式是 http://imgur.com/FMRtbgx

所以只要能知道估測X 就能拉狀態回授了後面他提到 y到u 動態補償器的轉移函數是 http://imgur.com/npEyvMj

所以關鍵在這個轉移函數? 可是我之前使用狀態回授時 u=kx 兩者相乘就是輸入u了那遇到這種轉移函數的我該怎麼實現啊拜託大家解答感恩 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.121.136.28 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1438237135.A.B2C.html

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