[問題]smith負回授穩定度分析

看板Electronics作者時間9年前 (2015/05/31 00:03), 編輯推噓1(1010)
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Smith在第九章(6ed)分析回授穩定度時用了兩個方法 一個是Nyqist polt 另一個是根軌跡法找pole 在使用根軌跡法時 當pole出現在虛軸上 我們說這電路marginally stable 假設此時虛軸的pole是jw1 而使用Nyquist polt時marginally stable發生在使圖通過(-1,0)的情況 假設在Nyquist plot中通過(-1,0)點時的角頻率是wp2 我的問題是wp1會等於wp2嗎? 會有這個想法是因為想到s=jw 但我知道s是經過傅利業轉換得出jw 因此又覺得wp1應該不會等於wp2 想請各位高手幫我釐清這個問題 感恩! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.247.80 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1433001830.A.F34.html

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nyquist plot通過(-1,0)點時的wp2即是在bode圖中
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pahse margin=0時的角頻率
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補充一下
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如果我沒記錯 不論你用哪個方法分析 得出的結論是相同
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因此 臨界穩定的wp會相等
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恩 這我了解 我好奇的是pole jw1的w1會不會就是wp
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剛剛用MATLAB跑發現真的是同一個點 但還是不太會解釋
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就是我講的 你用哪種方法分析 最後結論一定一樣
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所以你得到的"臨界穩定"的w 一定一樣阿
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06/02 13:29, , 11F
謝囉
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