[問題] arduino控制直流馬達的方法、

看板Electronics作者 (KofKING)時間9年前 (2014/12/15 12:55), 9年前編輯推噓8(807)
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如題,,, 要怎麼控制直流馬達 如果不再買arduino的馬達控制板 要用繼電器 還是直接用電晶體的截止/飽和區控制 用繼電器好像會延遲欸 在網路上看到還有人用達靈頓可以用嗎? 還是可以直接接到arduino上 因為也才2顆小馬達而已 然後怎麼用訊號去控制它的左右轉 可以直接寫類比輸出嗎?還是要用兩隻腳接不同的電壓? 有人有範例的code或網站 (不用馬達驅動板的) 可以借我參考嗎?謝謝~~~ -- Sent from my Android -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.240.34.120 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1418619346.A.A17.html

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書上有看過 PWM (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)
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12/15 13:36, , 2F
直流電馬達的話,關鍵字是上面那個,不過如果是要精確的調
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整轉速的話,會用步進馬達
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pwm是不是只能控制週期性的類比訊號 如果我要感測器接到訊號後轉彎也是用pwm嗎? 另外可以控制逆轉嗎?

12/15 14:36, , 4F
逆轉的話你要接一些電子零件,還有你可以讓兩邊的轉速不
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一樣去轉彎,不過還是建議用伺服機
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可是已經買完直流馬達了…下次再來試試看伺服馬達 逆轉可以用什麼零件? 我只有想到繼電器呀……

12/15 14:38, , 6F
http://f23.tw/F7pS.html 文中是控制亮度,但直流電馬達可
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以用這種方式去控制電壓
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※ 編輯: boosyu888 (39.8.58.194), 12/15/2014 14:54:56

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L298N
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l298n可以控制左右&正反轉嗎? 它是怎麼控制 用數位訊號嗎? ※ 編輯: boosyu888 (27.242.136.117), 12/15/2014 15:42:16

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去youtube搜尋h-bridge,會有一大堆講的很好的教學影
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12/15 22:55, , 11F
用H-bridge電路+PWM~就可以辦到正反轉~duty=50%馬達
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12/15 22:56, , 12F
停止運轉,>50%正轉 <50%反轉,記得要有休時區~
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12/16 12:21, , 13F
TTL訊號即可,控制pjn的HL可以控制正反轉,
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12/17 00:35, , 14F
ta7257p
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12/18 16:14, , 15F
l298n有h橋電路,用電晶體做開關控制電流方向,
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文章代碼(AID): #1KZcdIeN (Electronics)