[問題] 關於PID控轉速非常不穩定

看板Electronics作者sillyquans (小慈)時間11年前 (2014/06/25 22:53)推噓2(2推 0噓 5→)

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各位大大好,小弟目前在做BLDC馬達實驗轉速命令 700rpm , 4極 24v-BLDC 初始轉速 = 10% 100筆轉速紀錄值如下網址: http://ppt.cc/2sHd 不管我 Kp ki怎麼調整永遠無法追到正負十位數之差甚至一直在接近正負200之間我的Ki在穩態之後一直無法縮小與速度命令的差距值每次都在0.多之間,縱使要有Duty變化也得累加值到大於1才有辦法增減duty 請問大大們能否給我個建議,小弟的學長們都說一般差距都在70rpm震盪沒想到我一直都在200rpm震盪 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 120.117.119.9 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1403708026.A.3E8.html

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peng978

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sillyquans

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hongsiangfu

06/26 22:48, , 3^F

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