[問題] 想做PI的溫度控制，不知該如何起手

看板Electronics作者laertes (伊薩凱<L>)時間10年前 (2014/06/17 15:38)推噓1(1推 0噓 19→)

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目前想做一個簡單的PI自控但對應公式上的東西，不知道該如何起手 ------------------------------------------------------------------- 控風扇(0-5V訊號)吹一不穩定熱源(100~90度跳動)，將熱吹向後方的熱電偶以控制住所要的熱電偶溫度因熱電偶距離熱源過遠，反應時間長，所以選擇PI來作控制 ------------------------------------------------------------------- 但問題是我光是比例控制就卡住了 P(t) = Kp*Ep(t) + P(0) 想控溫在70度(+-2)，風扇電壓(低於2.7V緩慢降溫) 風扇電壓(高於3V緩慢升溫) 問題: 物理意義，應該都算清楚，但我完全不知道該如何跟公式上的參數作連接 1.P(0)我怎麼知道要代什麼?(應該是風扇的電壓值，那應該是多少?) 2.比例控制的用意在於，利用誤差值的量測做出例控制。控70度+-10度做出20度的區間，如果量測值是>80度，則100%風扇電壓輸出(5V) 反之量測值是<60度，則0%風扇電輸出(0V) 如在20度的區間內，則依等比例輸出此項 Kp*Ep(t) =>我要怎麼算啊?= = exp.控70度，但測到75度推出 (70-75)/20=-25% 這個值要怎麼用，它是Ep(t)嗎?? P(t) = -25%*Kp + P(0)??這樣?? (這公式要怎麼樣算，才會跟我文字解釋的一樣啊??) 要怎麼算，才能作出比例控制呢????? 3.積分控制(一樣不會，但先解決比例控制吧...囧) 感謝回答 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.124.199.142 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1402990701.A.12A.html

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kain777

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cku100

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