[問題] DSP filter問題

看板Electronics作者 (阿肥!!)時間10年前 (2013/12/18 20:32), 編輯推噓3(3推 0噓 8→)
留言11則, 3人參與, 最新討論串1/1
想請教一下, bilnear傳換 2 1-z^-1 s=-----*-------- Ts 1+z^-1 丟進H(s)的時候 變成H(z) 但是常常分母項出來會有 1-z^-1 也就是分母會有z=1的解 有就是 H(z)有pole , z=1 這樣不是會不穩定? 或者我哪邊弄錯? 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.113.150.122
推
12/18 20:36, , 1F
舉個你覺得有問題的例子? 我用過幾次好像沒查問題
12/18 20:36, 1F
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12/18 20:36, , 2F
打錯字, "沒啥問題"
12/18 20:36, 2F
推
12/18 20:40, , 3F
剛去翻了一下wiki,這個轉換會保持stability,
12/18 20:40, 3F
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12/18 20:40, , 4F
如果你的H(s)是穩定的,H(z)轉出來就是穩定的
12/18 20:40, 4F
比如說, s+a H(s)=------------ s(s+b) 這樣轉出來 H(z)應該有個pole是z=1 ※ 編輯: hoochie 來自: 140.113.150.122 (12/18 20:44)
推
12/18 20:48, , 5F
你這電路有1/s,本身就是不符合穩定的要件
12/18 20:48, 5F
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12/18 20:48, , 6F
pole在 s=0就已經不穩定了
12/18 20:48, 6F
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12/18 20:50, , 7F
1/s是類比積分器,1/(1-z^-1)是數位的累加器,兩者功用類似
12/18 20:50, 7F
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12/18 20:51, , 8F
灌DC進去一樣都會造成output持續發散
12/18 20:51, 8F
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12/19 00:02, , 9F
我只會 S = (1-Z^-1)/Ts，靠這個到處騙吃騙喝
12/19 00:02, 9F
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12/19 00:03, , 10F
S為連續(類比)微分，(1-Z^-1)/Ts為離散(數位)微分
12/19 00:03, 10F
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12/19 11:52, , 11F
PID就很困難了，我都靠一階LPF騙吃騙喝...XD
12/19 11:52, 11F
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