[問題] encoder有雜訊.....
大家好,我現在做馬達速度回授,我有2顆馬達,其中一顆馬達經過測試之後,
速度,pulse都正常,但另一顆馬達我用同樣的方法去讀取pulse時,
方波會有很嚴重的雜訊,我使用PHOTO COUPLER去做隔離,效果有好很多
但還是有些許雜波,使得我計算速度有時正確有時不正確,想請教一下
有沒有方法可以讓encoder輸出的方波變比較"乾淨",或是哪裡有資料可以讓我
參考一下也行,謝謝!
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