[問題] 關於從阻尼比判斷最大超越量

看板Electronics作者 (科科理性勿戰)時間13年前 (2013/01/07 00:51), 編輯推噓3(304)
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10s+10 若有個系統轉移函數為T(S)=------------- s^2+7s+10 輸入一步階函數 可得知他阻尼比為大約1.1 如果用標準二階系統的最大超越量公式 為Mo=exp[-ζπ/(1-ζ^2)^1/2] 會發現沒有最大超越量的存在 但如果把她展開為 1/s + (5/3)/(s+2) + (-8/3)/(s+5) 在做反拉式去得到時域函數可以得到有最大卻可以得到有Mo=39.7% 想請問一下不能用公式的原因為何 如果因為不是標準二階的關係 那為什麼在做有零點時域補償都可以用那個公式 得到想要的阻尼比呢? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.173.22.31 ※ 編輯: klo578 來自: 218.173.22.31 (01/07 00:52)

01/07 04:31, , 1F
有零點就不能用這公式
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01/07 04:42, , 2F
我是說這個Mo公式
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01/07 12:51, , 3F
那在使用PD控制器還有相位領先補償的時候要如何根據他所給
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01/07 12:52, , 4F
Mo去得到阻尼比呢@@?
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01/07 12:56, , 5F
照理說會產生新的零點不是嗎
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01/07 22:45, , 6F
還是可以用這公式 一般零點在極點五倍以內 誤差就會很明顯
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01/07 22:45, , 7F
先算出加入零點後的第一個Mo值後 再慢慢修正
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