[問題] 控制關於PID方面的

看板Electronics作者Fan383 (Fan)時間11年前 (2013/01/05 13:01)推噓1(1推 0噓 5→)

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請問有高手知道為何PID控制器 u(t)=Kp*e(t) + Ki* Se(t)dt + Kd*de(t)/dt 這式子的gain值又常把它換算成 u(t)=Kp*e(t) + Kp/Ti *Se*(t)dt + Kp*Td*de(t)/dt 就是把Ki跟Kd值又換成積分時間常數，跟微分時間常數這樣到底用意在哪?? 感謝指教~~困擾很久 -- -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 134.208.1.29

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wuandy10

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tyc5116

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yuleen123

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