[問題] 讀pulse的一些疑問
各位好,我現在做開關門的控制,目前在計算開關門距離的pulse數
我自己測試時,用手去開關門來計算pulse值都正確(開門轉3圈),
encoder的PPR是40,做4倍頻處理等於160,3圈等於480
可是我用程式讓馬達跑時,pulse怎麼計算都不太對!
pulse的取樣時間我用100ms或其他時間還是不對,
能否指點一下小弟?是否有哪些地方沒有考慮周詳
謝謝!
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