[問題] 遙控車電路設計
想利用暑假期間設計台小型遙控車，
車體為三輪車形式，左右輪各一直流馬達(利用兩組 H 橋電路控制)
希望有加速、轉彎、後退的功能
所以想採 PWM 的方式改變馬達轉速。
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把手部份：
搖桿(類似可變電阻) → A2D 8bit(類比電壓轉數位) →
8051(將數位電壓轉成對應的PWM佔空比) → HT12E(編碼) → TG11(發射模組)
程式碼：http://chopapp.com/#mkgcqfts
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現在卡在訊號週期不知該如何設計？
A2D 的轉換頻率有 1kHz，而經8051後的訊號切換頻率更高，
但沒查到 HT12E 允許的訊號改變頻率有多高？
這樣子的設計有什麼可以改進的嘛？
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我是麵T，哩賀
http://ppt.cc/-eS5
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.117.194.99
※ 編輯: noodleT 來自: 140.117.194.99 (08/12 23:46)
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不是耶
*[1;37m推 stool100:傳輸到車上再做pwm吧 08/13 00:01
請問為何如此建議？
推
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對
※ 編輯: noodleT 來自: 140.117.194.99 (08/13 00:27)
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http://ppt.cc/m_po，圖3. 發射模組電路圖
原設計(在把手上做PWM)：HT12E 共有四支訊號腳位，
用兩支腳位控制一個馬達，在發射訊號前先決定好馬達 PWM 開關順序，
所以在 HT12E 前接一顆8051決定馬達 PWM 的佔空比。
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※ 編輯: noodleT 來自: 140.117.96.87 (08/14 09:30)
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