[問題] 馬達轉軸編碼器訊號疑問

看板Electronics作者 (Pikachu)時間13年前 (2012/06/10 00:09), 編輯推噓1(1推 0噓 15→)
留言16則, 4人參與, 最新討論串1/1
各位先進好： 目前手邊有顆永磁同步馬達，上面的轉軸編碼器， 輸出的信號有A B Z 與 /A /B /Z 這6條信號線， 其中A和/A互補、B和/B互補、Z和/Z互補， 六條信號的電壓準位範圍全部都在0~5V之間， 請問這樣的訊號算是差分訊號嗎? 因為在一本控制馬達的書籍看到， 有介紹使用AM26LS32這IC來接收這個互補信號 在維基看到差分信號的解釋： 差分傳輸是一種信號傳輸的技術，區別於傳統的一根信號線一根地線的做法， 差分傳輸在這兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相等，相位相反。在這 兩根線上的傳輸的信號就是差分信號。信號接收端比較這兩個電壓的差值來判 斷發送端發送的是邏輯0還是邏輯1。在電路板上，差分走線必須是等長、等寬 、緊密靠近、且在同一層面的兩根線。 看到維基的解釋感覺好像有點符合? 但是目前查到的資料的舉例，差分訊號傳輸電壓準位都有正有負， 如RS485 RS422這些的傳輸， 不曉得要把這個信號當做互補信號~還是差分信號? 謝謝各位的解惑~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 120.114.64.86 ※ 編輯: pikachu2005 來自: 120.114.64.86 (06/10 00:11)
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06/10 18:49, , 1F
如果你拉的出這六條的共地線，當互補訊號就好
06/10 18:49, 1F
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06/10 18:49, , 2F
這樣只要3(or4)條線就好
06/10 18:49, 2F
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06/10 21:44, , 3F
編碼器上還有2條電源線~Vcc與Gnd~6條輸出都是TTL準位
06/10 21:44, 3F
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06/10 21:45, , 4F
只有使用ABZ是可以用的~所以應該是已經共地了~
06/10 21:45, 4F
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06/10 21:47, , 5F
比較不明白的是/A/B/Z也都是TTL準位，與ABZ互補~
06/10 21:47, 5F
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06/10 21:48, , 6F
這樣用差分接收電路也可以防止傳輸的干擾?
06/10 21:48, 6F
推
06/11 22:05, , 7F
我在做實驗的時候也是用AM26LS32 光編碼器也是這樣
06/11 22:05, 7F
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06/11 22:06, , 8F
馬達ENCODER要接進DSP 裡面 對吧?@@
06/11 22:06, 8F
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06/11 22:06, , 9F
當DSP的QEP接收到馬達ENCODER訊號才能去做其他運算
06/11 22:06, 9F
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06/11 22:07, , 10F
例如量測馬達當時轉速 馬達正反轉...等等
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06/11 22:07, , 11F
為什麼要用A /A B /B Z /Z @@? 大大不懂在這裡
06/11 22:07, 11F
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06/11 22:07, , 12F
你要用A B Z 直接進DSP也可以 不用管 /A /B /Z
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06/11 22:08, , 13F
只是A /A 跟 B /B訊號經過AM26LS32可以相除之間雜訊
06/11 22:08, 13F
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06/11 22:09, , 14F
消除雜訊 可以讓DSP 抓到的素質更精確 如此而已
06/11 22:09, 14F
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08/13 19:27, , 15F
比較不明白的是/A/B https://noxiv.com
08/13 19:27, 15F
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09/17 23:21, , 16F
當DSP的QEP接收到 https://daxiv.com
09/17 23:21, 16F
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