[問題] 一個控制問題
這是我自己想的一個控制問題
就是我要使一台車的位置符合函數 xc(t) = t^2 +3t + 5
然後我需要設計控制器輸出所需的速度
所以要將目前位置xi(t)回授
誤差值為 e(t) = xc(t) - xi(t)
我原先設計e(t)通過微分器輸出得到所需的速度
但是我這樣的設計似乎不理想
因為微分器會將雜訊放大
所以我從e(t)到輸出所需速度之間的控制器該如何設計呢??
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◆ From: 114.27.97.247
※ 編輯: JeremyKSKGA 來自: 114.27.97.247 (05/20 00:15)
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