[問題] 請問一下多軸機器人的開發

看板Electronics作者 (交大中肯伯)時間13年前 (2012/04/29 13:31), 編輯推噓2(2推 0噓 7→)
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之前在某大學lab的網頁寫說 用fpga開發多軸機器人比較容易?? 因為傳統dsp的 Quadrature Encoder Interface不足? 因為目前我的lab都是用28335 qep只有兩組 但現在想一直擴充到5組以上 結果就要另外再請廠商做新的qep模組一直加上來 還蠻麻煩的 線也要接很多條 請問版上的學長 fpga控制多軸機器人真的比較有優勢嗎@@ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.113.148.160
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04/29 14:22, , 1F
沒有。
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04/29 14:22, , 2F
你的問題是case by case.
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推
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從自己專長的領域找方案最簡單
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用fpga一條線都沒有少吧 :)
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04/29 19:32, , 5F
用fpga/cpld你還是需要dsp做運算, 如果不需要...er... ^^;
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04/29 19:45, , 6F
謝謝大大的指教 本來以為FPGA或許寫QEP會比較容易
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04/30 01:10, , 7F
你多軸要注重的是？補間？速度？曲面？依需求特性評估
04/30 01:10, 7F
推
04/30 03:26, , 8F
FPGA寫QEP真的比較容易 但是須要搭配DSP 或是你也可以
04/30 03:26, 8F
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04/30 03:27, , 9F
使用多塊DSP結合一起對他控制
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