[問題] 馬達的選擇
小弟目前是碩二生，但是我要問的問題跟我個人毫無關聯
是這樣的，老師交給了我一個專題生....
他專題的內容是讀取並校正一顆MPU6050的資料(加速度、角速度、磁感各三軸)
其實這顆我也沒碰過，我用的是IMU3000
他覺得只是單純讀取並校正好像有點太單純了
希望能加上應用，以免專題報告時被炮
然後我們討論了之後決定做一個類似這個的應用
http://youtu.be/xjZod2SWvz4?t=1m20s
當然不會這麼複雜
目前預計只要做一軸，也就是水平傾角的控制，讓他能夠穩定地保持水平
如果一切順利的話可能會再加上旋轉，讓他穩定水平朝北
--------好的，超長的前情提要結束了--------
問題：馬達的選擇？
小弟對於馬達不是很有概念，要像影片中這樣小型、能正逆轉
可以只用一顆ARM來控制的馬達，也就是除了工作電源(最好是電池)
穩壓電路外，不用再另外買其他東西(驅動器?)
是否能請各位專家們給我一點意見以及型號讓我去查查。
(步進馬達? 伺服馬達? DC無刷???)
非常感恩!!
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